GHT seriyasi/Qisqa kubok

■ Tishli uzatish printsipi
Garmonik tishli uzatmalar 1955 yilda amerikalik ixtirochi CWMusser tomonidan ixtiro qilingan. Bu harakat yoki quvvat uzatishda egiluvchan ishchi elementning elastik deformatsiyasidan foydalanadigan uzatishning yangi turi. U qattiq elementlardan foydalangan holda mexanik uzatma orqali o'tadi. Mexanizm modeli mexanik uzatishga erishish uchun moslashuvchan elementdan foydalanadi, buning natijasida boshqa uzatmalar bilan erishish qiyin bo'lgan bir qator maxsus xususiyatlar mavjud. Oraliq egiluvchan elementning deformatsiya jarayoni asosan simmetrik garmonikdir.

■ Harmonik diskni kamaytirish komponenti

■ Garmonik tishli uzatish printsipi
GIGAGER harmonik vitesni qisqartirish printsipi Flexspline, Circular Spline va to'lqin generatorining nisbiy harakatini, asosan, harakat va quvvat uzatishni amalga oshirish uchun flexsplinening boshqariladigan elastik deformatsiyasidan foydalanishdir. To'lqin generatoridagi elliptik kamera egiluvchan g'ildirakda aylanadi va egiluvchan chiziqni deformatsiya qiladi. Flexspline tishlari va Circular Spline tishlari to'lqin generatorining elliptik kamar uzun o'qining uchlarida joylashgan bir-biriga kirib, bir-biriga yopishganda, qisqa o'q uchlaridagi Flexspline tishlari po'lat g'ildirak tishlaridan ajratiladi. To'lqin generatorining uzun o'qi va qisqa o'qi orasidagi tishlar uchun Flexspline va Circular Splinening ikki bosqichining turli bo'limlari bo'ylab asta-sekin ulanishga kiradigan yarim-bog'langan holat tishlash deb ataladi. U mashg'ulotdan asta-sekin chekinish holatida bo'lib, bu ajralish deb ataladi. To'lqin generatori doimiy ravishda aylanayotganda, flexspline doimiy ravishda deformatsiyalanadi, shuning uchun ikkita g'ildirakning tishlari to'rtta harakat paytida, tishlash, tishlash, tortish va ajratish, hayratlanarli tish harakatini hosil qilish va harakatni to'lqin generatoridan flexsplinega uzatishni amalga oshirishda asl ish holatini doimiy ravishda o'zgartiradi.

GHT-I Mahsulotlar tavsifi

U engil va ixcham ultra{0}}tekis tuzilma sifatida ishlab chiqilgan bo'lib, u robot bo'g'inlari va tezlikni pasaytiruvchi sifatida ishlatilishi mumkin.

Xususiyatlari

●Ultra{0}}tekis

●Yengil va ixcham,

●Yuqori statik moment

●Koaksial ravishda kiritish va chiqarish

● Joylashuvni aniqlashning juda yuqori aniqligi

●Ajoyib takroriylik