1. Dvigatel chiqishi miliga va gardishiga ozgina miqdorda antistas yog'ini qo'llang.
2. Agar sayyora reduktorining kirish miliga burma joylashtirilsa, u holda burg'ilashdagi yiv tushirgichning kirish milidagi truba bilan hizalansin.
3. Dvigatelni platformaga joylashtiring va dvigatel chiqish mil esa yuqoriga ko'tariladi, keyin vositani rostlang va kalitni chiqarib oling.
4. Servo redüktörün kirish şaftındaki oluğu ehtiyotkorlik bilan qidiruvi kalit çubuğuna o'ting va asta-sekin siljiting.
5. Vintni sayyora reduktorining kirish miliga soling va birinchi moment bilan qulflang.
6. Dvigatel va qaytaruvchini o'lchash vintlarini qulflang.
7. Planet tishli redüktörün kirish şaftının har ikki tomonida sabitleme vintlardek qulflash uchun, torka ortdi (uch marta ketma-ket).
8. Redüktörün ichki mekanizmasına zarar bermaslik uchun, gravitasyon bilan indirgeyicinin chiqish miline urmang.
