Bosh sahifa - Mahsulot - Yangi mahsulotlar - Batafsil

Robot Harmonik Diskni yoqadi

SHF-S-14 / SHF-S-17 / SHF-S-20 / SHF-S -25 / SHF-S-32 Harmonik Tahrim Redüktörlü milya turi. SHF-S turi - GIGAGER harmonik tishli qatorlarining milya turi. GIGAGER harmonik tishli redüktörün poydevori, Flexspline, Dairesel Spline va to'lqin jeneratörünün nisbatan harakatidan foydalanishdir.

So'rov yuborish Hozir chat

Yuklab oling

SHF-S-14 / SHF-S-17 / SHF-S-20 / SHF-S -25 / SHF-S-32 Harmonik Tahrim Redüktörlü milya turi. SHF-S turi - GIGAGER harmonik tishli qatorlarining milya turi. GIGAGER harmonik tishli redüktörün prensibi, Flexspline, Dairesel Spline va to'lqin jeneratörünün harakati va quvvat uzatish amalga oshirish uchun flexspline'ın nazorat ostida elastik deformasyonunun nisbatan harakatidan foydalanish.

1. GIGAGER Harmonic Drive mahsulotining xususiyatlari nimada?

• yuqori xarajatli ishlash

• Yuqori samaradorlik

• kam zaxira

• Yuqori qat'iylik

SHF Shaftli Harmonik Disk

Series	Turi	Texnik	Tishli nisbati
SHF	S (milya)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-

Qo'shimcha seriyalar uchun CSF, SHD, CSD, ilova qilingan katalogga qarang. (Ushbu sahifadagi PDF-faylini yuklab oling)

Model: SHF-S-14

Mahsulotlar		Tishli nisbati
Mahsulotlar		30K	50K	80K	100K
Nominal moment (Kirish 2000r / min)	Nm	3.8	5.1	7.4	7.4
Ruxsat berilgan maksimal Turk (Start • stop)	Nm	8.6	17	22	27
O'rtacha kema momentining ruxsat etilgan maksimum qiymati	Nm	7.8	6.6	10.5	10.5
Oniy ruxsat etilgan maksimal moment	Nm	16	33	45	51
Ruxsat berilgan maksimal aylanish tezligi	r / min	8000	8000	8000	8000
Ruxsat berilgan o'rtacha aylanish tezligi	r / min	3500	3500	3500	3500
Bekor qilish	Arc sek	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Tasarruf qilingan Lifespan	soat	10000	10000	15000	15000

Model: SHF-S-17

Mahsulotlar		Tishli nisbati
Mahsulotlar		30K	50K	80K	100K
Nominal moment (Kirish 2000r / min)	Nm	8.4	15.2	21	23
Ruxsat berilgan maksimal Turk (Start • stop)	Nm	15.2	32	41	52
O'rtacha kema momentining ruxsat etilgan maksimum qiymati	Nm	11.5	25	26	38
Oniy ruxsat etilgan maksimal moment	Nm	29	66	83	108
Ruxsat berilgan maksimal aylanish tezligi	r / min	7000	7000	7000	7000
Ruxsat berilgan o'rtacha aylanish tezligi	r / min	3500	3500	3500	3500
Bekor qilish	Arc sek	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Tasarruf qilingan Lifespan	soat	10000	10000	15000	10000

Model: SHF-S-20

Mahsulotlar		Tishli nisbati
Mahsulotlar		30K	50K	80K	100K	120K
Nominal moment (Kirish 2000r / min)	Nm	14	24	32	38	38
Ruxsat berilgan maksimal Turk (Start • stop)	Nm	26	53	70	78	83
O'rtacha kema momentining ruxsat etilgan maksimum qiymati	Nm	19	32	45	47	47
Oniy ruxsat etilgan maksimal moment	Nm	48	93	121	140	140
Ruxsat berilgan maksimal aylanish tezligi	r / min	6000	6000	6000	6000	6000
Ruxsat berilgan o'rtacha aylanish tezligi	r / min	3500	3500	3500	3500	3500
Bekor qilish	Arc sek	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Tasarruf qilingan Lifespan	soat	10000	10000	15000	15000	15000

Model: SHF-S-25

Mahsulotlar		Tishli nisbati
Mahsulotlar		30K	50K	80K	100K	120K	160K
Nominal moment (Kirish 2000r / min)	Nm	26	37	60	64	64	64
Ruxsat berilgan maksimal Turk (Start • stop)	Nm	48	93	130	149	159	167
O'rtacha kema momentining ruxsat etilgan maksimum qiymati	Nm	36	52	83	103	103	103
Oniy ruxsat etilgan maksimal moment	Nm	90	177	242	270	289	298
Ruxsat berilgan maksimal aylanish tezligi	r / min	5500	5500	5500	5500	5500	5500
Ruxsat berilgan o'rtacha aylanish tezligi	r / min	3500	3500	3500	3500	3500	3500
Bekor qilish	Arc sek	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Tasarruf qilingan Lifespan	soat	10000	10000	15000	15000	15000	15000

Model: SHF-S-32

Mahsulotlar		Tishli nisbati
Mahsulotlar		50K	80K	100K	120K
Nominal moment (Kirish 2000r / min)	Nm	72	112	130	130
Ruxsat berilgan maksimal Turk (Start • stop)	Nm	205	289	325	335
O'rtacha kema momentining ruxsat etilgan maksimum qiymati	Nm	103	159	208	205
Oniy ruxsat etilgan maksimal moment	Nm	363	540	635	652
Ruxsat berilgan maksimal aylanish tezligi	r / min	4500	4500	4500	4500
Ruxsat berilgan o'rtacha aylanish tezligi	r / min	3500	3500	3500	3500
Bekor qilish	Arc sek	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Tasarruf qilingan Lifespan	soat	10000	15000	15000	15000

3. Nima uchun GIGAGER ni tanladingiz?

4. Tegishli ma'lumot

Harmonik haydovchi mexanizmi

Chuqurlik to'lqinlari tejamkorlik nazariyasi elastik dinamikaga asoslangan va metall moslashuvchanligini qo'llaydi. Mexanizmda uch asosiy komponent mavjud: to'lqin generatori (2 / yashil), moslashuvchan spline (3 / qizil) va dumaloq spline (4 / ko'k). Keyinchalik murakkab versiyalar odatda umumiy uzunligini qisqartirish yoki kichik diametrda redaktsiyalarni kamaytirish uchun ishlatiladigan to'rtinchi komponentga ega, biroq ayni shu asosiy tamoyillarga amal qiladi.

To'lqin generatori ikkita alohida qismdan tashkil topgan: elliptik disk to'lqin generatoriga ulangan va tashqi bilya rulmani. Vites trubkasi yotqizgichga o'rnatiladi, u ham rulmani elliptik shakldan beradi.

Fleks-splinasi sayoz chashka kabi shakllanadi. Spline tomonlari juda nozik, ammo pastki qismi nisbatan qattiq. Bu esa, devorlarning ingichka devorga bog'liqligi sababli devorlarning sezilarli moslashuvchanligiga olib keladi va yopiq tomonda juda qattiq va mustahkam tarzda mustahkamlanadi (masalan, milya). Tishlar lamel sifatida moslashuvchan spline tashqarisida joylashadi. Vaqtinchalik to'lqin generatori to'lqin generatoriga qattiq mos keladi, shuning uchun to'lqin generatoridagi vilka qaytarilganda, moslashuvchan aylanma qaytib ellipsning shakliga qarab deformatsiya qilinadi va bilya rulmanining tashqi elliptik halqasidan o'tib ketmaydi. Bilyali rulman moslashuvchan aylanma to'lqin generatorining o'qiga mustaqil ravishda aylanadi.

Dumaloq spline ichidagi tishlar bilan qattiq dumaloq halqadir. Moslashuvchan spline va to'lqin generatori dumaloq spline ichiga joylashtiriladi, buralib boruvchi splinaning tishlari va dumaloq spline. Fleks-spline elliptik shaklga aylantirilganligi sababli, uning tishlari faqatgina ellipsning asosiy oqi bo'ylab joylashgan ikki tomonning dumaloq spline tishlari bilan ishlangan.

To'lqin generatori kirish aylanishidir. To'lqin generatorining vilkasi qaytib kelgach, dumaloq splining teshiklari bilan bog'lab turadigan tirsak tishlari sekin-asta o'zgarib turadi. Fleksel chiziqning ellipsining asosiy o'qi to'lqin generatori bilan aylanadi, shuning uchun tish teshigi markazi nuqtaga to'lqin generatorining o'qi bilan bir xil tezlikda aylanadi. Chidamli to'lqinlar mexanikasining dizayni shundan iboratki, dumaloq splinada kamroq tishlar (ko'pincha, misol uchun, kamroq) kamroq tishlari mavjud. Buning ma'nosi to'lqin generatorining har bir to'liq aylanishi uchun moslashuvchan splining engil miqdordan (bu misoldagi ikkita tishni) dumaloq splinega nisbatan orqaga aylantirish talab qilinadi. Shunday qilib, to'lqin generatorining aylanish harakati, qarama-qarshi yo'nalishda moslashuvchan aylananing ancha sekinroq aylanishiga olib keladi.

Chuqurlikdagi to'lqinlar bilan jihozlash mexanizmi uchun tejamkorlikni kamaytirish darajasi har bir tishli tishning sonidan hisoblab chiqilishi mumkin:

Misol uchun, dumaloq splinada 202 tish va moslashuvchan splida 200 bo'lsa, qaytarilish nisbati (200 - 202) / 200 = -0.01

Shunday qilib, moslashuvchan aylana to'lqin generatorining vilkasini 1/100 tezlikda va teskari yo'nalishda aylanadi. Turli xil qisqarish stavkalari tishlarning sonini o'zgartirish orqali belgilanadi. Bunga mexanizmning diametrini o'zgartirish yoki tishlarning hajmini o'zgartirish orqali erishish mumkin, bu esa uning hajmini va vaznini saqlab qoladi. Mumkin bo'lgan tishli stavkalari oralig'i ma'lum bir konfiguratsiya uchun tish o'lchovlari bilan cheklanadi.

Issiq teglar: robot harmonik diskini birlashtiradi, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, fabrika, yuqori sifat

Oldingi:Robotning Harmonik Diskini Gearhead

Keyingi2:Nozik Harmonik Redüktör

So'rov yuborish

Sizga ham yoqishi mumkin