DC servo motorning maxsus shakli. Ularning ko'pchiligi doimiy magnitlangan qo'zg'alishdan foydalanadi. Asosiy talablar shahar servo motorlariga o'xshash. Katta chiqish momentini va past aylanish tezligini olish uchun odatda tekis bir tuzilish hosil bo'ladi.
Dvigatel turidagi motorning ish printsipi oddiy DC servo vosita bilan bir xil bo'ladi, faqat struktura va tashqi o'lchamlarning nisbati boshqacha. Umuman, DC servo motorlar, ularning harakatsizlik momentini kamaytirish uchun ko'pincha silindrsimon uzun shaklga aylanadi. Xuddi shu hajm va armatura zo'riqishida nisbatan katta tork va kam aylanish tezligi hosil qilish uchun DC torkli vosita odatda disk shaklida bo'ladi va armatura uzunligining diametrga nisbati odatda 0,2 ga teng; Odatda doimiy magnitlangan multipoldan foydalanilganligini hisobga olsak. Tork va tezlikning o'zgarishlarini kamaytirish uchun ko'p sonli uyalar, bir qator o'tkazgichlar va qator o'tkazgichlar soni tanlanadi.
Umumiy qurilish turi ikki turga bo'linadi: ajratilgan turdagi va ichki o'rnatilgan. Split turi struktura uch qismdan iborat: stator, rotor va cho'tka tutqichi. Koson va milya o'rnatish usuli bo'yicha foydalanuvchi tomonidan tanlanadi. Qurilmaning turi umumiy vosita bilan bir xil. Qobiq va shaft ishlab chiqaruvchi tomonidan o'rnatilgan.
