Ⅰ.Mahsulot haqida umumiy ma'lumot
Delta Robot Flexible Feeding System Delta parallel robotini, mashinani ko'rishni va moslashuvchan tebranish oziqlantiruvchini birlashtiradi. Yuqori{1}}tezlikda oziqlantirish, saralash, joylashishni aniqlash, patnisga yuklash va kichik qismlarni yig‘ish uchun mo‘ljallangan. Ko'rish tizimi har bir qismning joylashuvi va yo'nalishini aniqlaydi, robot esa qismlarni kerakli joyga avtomatik ravishda tanlaydi va aniq joylashtiradi.
Turli xil tartibsiz, nozik, mo'rt va kichik ish qismlarini avtomatlashtirilgan oziqlantirish uchun javob beradi. Uning asosiy maqsadi an'anaviy oziqlantirish usullarining og'riqli nuqtalarini hal qilishdir: vibratsiyali oziqlantiruvchilar faqat bitta spetsifikatsiyaning ish qismlarini boshqarishi mumkin va tiqilib qolishga moyil; qo'lda oziqlantirish samarasiz, katta xatolarga ega va qimmatga tushadi.
Ⅱ.Asosiy tuzilma va ishlash printsipi
1. Asosiy tuzilma
Delta robot oziqlantirish tizimi ixcham va modulli dizaynga ega. U asosan to'rtta asosiy tizimdan iborat bo'lib, ular materialni identifikatsiyalash va joylashtirishdan tortib, yig'ish va joylashtirishgacha bo'lgan barcha avtomatlashtirilgan oziqlantirish jarayonini yakunlash uchun birgalikda ishlaydi.
① Harakat mexanizmi
Harakat mexanizmi, asosan, yuqori statsionar platforma, 4 ta qo'l, parallelogramma aloqalari va oxirgi harakatlanuvchi platformadan iborat. Servo motorlar statsionar platformaga o'rnatiladi va qo'llar bilan harakat qilmaydi, bu harakatlanuvchi inertsiyani pasaytiradi va yuqori-tezlikda ishlash vaqtida barqarorlik va sezgirlikni yaxshilaydi. Parallelogramma mexanizmi, shuningdek, oxirgi effektorning gorizontal yo'nalishini saqlashga yordam beradi, ishlov berish paytida qismning siljishi yoki ag'darilishini kamaytiradi.
②Vision identifikatsiya va joylashishni aniqlash tizimi
Ko'rish tizimi oziqlantirish tizimining asosiy sezgir modulidir. U asosan kamera, yoritish tizimi va ko'rish dasturidan iborat. U real vaqtda tasodifiy joylashtirilgan qismlarning tasvirlarini oladi va ularning joylashuvi, yo'nalishi va hajmini aniqlaydi. Oldindan belgilangan mezonlarga asoslanib, tizim malakali qismlarni aniqlashi va aniq tanlash uchun robotga ularning koordinatalari haqida ma'lumot berishi mumkin.
③ Moslashuvchan ushlash mexanizmi
Tutqich qismlarni to'g'ridan-to'g'ri yig'ish va ishlov berish uchun javobgardir. Vakuumli assimilyatsiya stakanlari odatda mustaqil havo zanjirlari va nazorat valflari bilan birga ishlatiladi. Ba'zi so'rg'ichlar bir qismga tegmasa, tizim havo oqishini minimallashtirishi va umumiy vakuum bosimini saqlab turishi, tutqich barqarorligini oshirishi mumkin. Moslashtirilgan so'rg'ichlar yoki tutqichlar, shuningdek, moslashuvchan va shikastsiz ishlov berish uchun-har xil qismlarning shakli, materiali va sirt xususiyatlariga qarab tanlanishi mumkin.
④Aqlli boshqaruv tizimi
Aqlli boshqaruv tizimi ko'rish va vakuum monitoringi modullari bilan birga PLC va servo boshqaruv tizimi atrofida qurilgan. Ko'rish tizimidan joylashishni aniqlash ma'lumotlarini olgandan so'ng, u real vaqt rejimida ushlab turish holatini kuzatib, dasturlashtirilgan traektoriya bo'yicha tanlash va joylashtirishni amalga oshirish uchun robotni boshqaradi. Boshqarish tizimi, shuningdek, to'liq avtomatlashtirilgan oziqlantirish operatsiyalariga erishish uchun moslashuvchan oziqlantiruvchilar, konveyerlar va aylanma stantsiyalar kabi periferik uskunalar bilan ham bog'lanishi mumkin.
2.Ishlash printsipi
Ko'rishni tekshirish maydoniga kirishdan oldin qismlar birinchi navbatda moslashuvchan oziqlantiruvchi tomonidan taqsimlanadi va ajratiladi. Ko'rish tizimi har bir qismning joylashuvi, yo'nalishi va holatini aniqlaydi va koordinatalarni Delta robotiga yuboradi. Ko'rish ma'lumotlariga asoslanib, robot uzluksiz avtomatik oziqlantirishga erishish uchun tezda yig'ish, aylantirish va joylashtirishni amalga oshiradi.
Ⅲ.Asosiy afzalliklari
Ixcham iz, moslashuvchan joylashtirish:Robotning o‘rnatilgan bazasi tez va muammosiz-o‘rnatish uchun ultra{0}}ixcham tuzilma yaratadi. U zamin maydonini keskin qisqartiradi va ustaxonaning qattiq sxemalariga muammosiz mos keladi.
Yengil, yuqori{0}}tezlik, aniqlik va barqarorlik:Yengil qo'l tezkor javob berish va yuqori{0}}o'tkazish qobiliyatini-va{2}}joylashtirish imkonini beradi. Ajoyib aniqlik va silliq harakat uzluksiz va barqaror ishlab chiqarishni ta'minlaydi.
Moslashuvchan va funksiya-Boy:Qo'l asboblari-so'nggi-tez almashtirish imkonini beradi va ko'rish tizimlari, moslashuvchan vibratsiyali oziqlantiruvchi, etiketkalar va boshqa tashqi qurilmalar bilan muammosiz birlashadi. Haqiqiy{3}}vaqt kuzatuvi va aloqa interfeyslarining toʻliq toʻplami kichik qismlarni saralash, laganda joylashtirish va aniq yigʻish boʻyicha-tez va muammosiz oʻrnatishni taʼminlaydi.
Ishlash oson, tez almashtirish:Aqlli operatsion tizim birinchi darajali xodimlar uchun moʻljallangan,{0}}materiallarni modellashtirish va dasturni sozlashni hech qanday tayyorgarliksiz yoki kam oʻzlashtirib olish mumkin. Yangi qismlarni toʻliq almashtirish bir necha daqiqa davom etadi, bu esa minimal uzilishlar bilan yuqori{2}}aralash, kam{3}}hajmli ishlab chiqarishni taʼminlaydi.
Ⅳ.Odatiy ilovalar
Delta robotini oziqlantirish tizimi, asosan, yuqori{0}}tezlik, aniq va moslashuvchan tanlash-va{2}}joy operatsiyalari, xususan, qisqa{3}}masofali va yuqori-chastotali ishlov berish ilovalari uchun moʻljallangan.
Elektronika:
Chiplar, rezistorlar, kondansatörler, konnektorlar va boshqa nozik elektron komponentlarni oziqlantirish, saralash va laganda yuklash.
Oziq-ovqat va ichimliklar:
Qoplangan oziq-ovqat, xamir ovqatlar, yong'oqlar va boshqa engil mahsulotlarni oziqlantirish, tartibga solish va qadoqlash.
Uskuna va plastmassa:
Kichkina apparat qismlarini, plastmassa komponentlarini, muhrlash halqalarini va boshqa kichik qismlarni avtomatik ravishda oziqlantirish va saralash.
Qadoqlash va bosib chiqarish:
Kitoblar, sovg'a qutilari, sumkalar, yorliqlar va shunga o'xshash mahsulotlarni-tezlik bilan tanlash-va-joylashtirish, tartibga solish va qutilarga qadoqlash.
Yangi energiya:
Kichik batareyalar{0}}aloqador komponentlar, izolyatsion qismlar va boshqa nozik qismlarni moslashuvchan oziqlantirish va boshqarish.
Ⅴ. Xulosa
Delta robot oziqlantirish tizimi moslashuvchan avtomatlashtirilgan oziqlantirish uchun muhim yechim hisoblanadi. Yuqori tezlikdagi parallel robototexnika, mashinani koʻrish, moslashuvchan oziqlantirish va aqlli boshqaruvni birlashtirib, u turli mahsulotlar va ishlab chiqarish jarayonlariga koʻproq moslashishni taʼminlab, ishlab chiqarish samaradorligini oshiradi.
Yuqori-chastotani tanlash-va{2}}joylashtirish, aniq joylashishni aniqlash va ko‘p{3}}mahsulotlarni moslashuvchan ishlab chiqarishni talab qiladigan ilovalar uchun Delta roboti qo‘lda ishlashni samarali qisqartirishi hamda ishlab chiqarish liniyasining avtomatlashtirish darajasi va barqarorligini oshirishi mumkin.
