Avtomatlashtirilgan yig'ish, tekshirish, ishlov berish va qadoqlash liniyalarida ish qismlarini bir nechta stantsiyalar o'rtasida aniq, ishonchli va samarali intervalgacha uzatish va joylashtirishga erishish ishlab chiqarish samaradorligi va sifatini oshirishning kalitidir. Kamera indekslagichi (shuningdek, kamerani ajratuvchi sifatida ham tanilgan) va ichi bo'sh indekslash jadvali bu funktsiyani bajaradigan ikkita asosiy mexanizmdir. Turli xil printsiplari va xususiyatlari tufayli ularning har biri muayyan qo'llash sohalarida o'zgarmas afzalliklarga ega.
y, Cam Indexer (Cam Divider)
Kamera indeksatori sof mexanik uzilishli harakat mexanizmidir. Uning yadrosi kirish milidagi egri sirt kamerasi va chiqish minorasidagi aniq roliklar (izdoshlar) o'rtasidagi konjugat to'rda yotadi.
Ishlash printsipi: Servo vosita yoki standart vosita kirish milining doimiy aylanishini boshqaradi. Kamera profilining egri chizig'i roliklarni majburan itarib, uzluksiz aylanishli kirishni chiqish milining intervalgacha indekslash aylanishiga (indeks-to'xtash-indeks) aylantiradi.
Asosiy qurilish:
Egri sirt kamerasi:Yumshoq harakat egri chiziqlarini (masalan, o'zgartirilgan sinus, o'zgartirilgan trapezoidal) ta'minlash uchun aniq hisoblangan va ishlov berilgan, silliq tezlashuv o'tishlarini ta'minlaydi va ta'sirni kamaytiradi.
Rolikli minora:Bir nechta nozik igna rulmanlari bir tekis taqsimlangan bo'lib, kamera bilan ko'p nuqtali aloqa o'rnatib, yuqori yuk ko'tarish qobiliyati va qattiqlikni ta'minlaydi.
Uy-joy:Yuqori quvvatli quyma temir yoki quyma po'latdan-yasallangan bo'lib, umumiy qattiqlikni ta'minlaydi.
Harakat xususiyatlari:Harakat qonuni (turish{0}}to-indeks vaqti nisbati, tezlanish egri chizig'i) Harakat egri chizig'i bilan aniqlanadi. Bir marta tanlansa, u qat'iy va o'zgarmas bo'ladi. Uning turish muddati mexanik o'z-o'zidan qulflanishi-ga ega bo'lib, qo'shimcha tormozni talab qilmasdan muhim radial/eksenel yuklarga bardosh berishga imkon beradi.
2, ichi bo'shIndekslashJadval (ServoIndekslashJadval)
Bo'shliq indekslash jadvali mexatronik, yuqori-aniqlikdagi indekslash qurilmasidir. Bu, asosan, modulli mahsulot bo'lib, yuqori{2}}momentli servo dvigatel, yuqori-qattiqlikdagi aniqlikdagi tezlikni kamaytiruvchi (odatda sayyoraviy yoki garmonik haydovchi) va yuqori-ravshanlikdagi enkoderni o'z ichiga oladi.
Ish printsipi:Xost-kontroller (PLC yoki harakat boshqaruvchisi) o‘rnatilgan{0}}servo dvigatelni aylanish uchun boshqaradigan servo haydovchiga impuls yoki aloqa buyruqlarini yuboradi. Tezlik reduktori tomonidan moment kuchaytiriladi va aniqlik kuchaytiriladi, natijada chiqish diskini belgilangan burchakka aylantirish uchun harakatga keltiradi.
Ish printsipi:Xost-kontroller (PLC yoki harakat boshqaruvchisi) o‘rnatilgan{0}}servo dvigatelni aylanish uchun boshqaradigan servo haydovchiga impuls yoki aloqa buyruqlarini yuboradi. Tezlik reduktori tomonidan moment kuchaytiriladi va aniqlik kuchaytiriladi, natijada chiqish diskini belgilangan burchakka aylantirish uchun harakatga keltiradi.
Asosiy qurilish:
Yuqori-Aniqlikdagi tezlikni pasaytirgich
Asosiy uzatish komponenti, yuqori tork chiqishi va juda past bo'shliq (hatto nol bo'shliq) uchun yuqori pasayish nisbatini ta'minlaydi.
Mutlaq kodlovchi
Yopiq sikl boshqaruvi uchun-yuqori aniqlikdagi fikr-mulohazalarni taqdim etadi-va joylashishni aniqlash aniqligini ta'minlaydi.
Bo'shliq milya tuzilishi
Kabelni toza boshqarish uchun liniyalarning (pnevmatik, elektr, ko‘rish kabellari) o‘tishini osonlashtiradigan-katta markaziy teshikka ega.
Harakat xususiyatlari:Harakat qonuni (burchak, tezlik, tezlanish, turish{0}}va{1}}indeks vaqti nisbati) toʻliq dasturlashtiriladi va nihoyatda yuqori moslashuvchanlikni taʼminlaydi. Statsionar holatda qulflash servo motorning elektromagnit ushlab turish kuchiga (tormoz) tayanadi.
3, Asosiy ishlashni taqqoslash
4, Ilova tanlash bo'yicha qo'llanma
Yoqtirgan stsenariylarKameraIndekslovchilar:
1.Yuqori-Tezlik, Ogʻir-Yuklash, Ruxsat etilgan-Tsikl ishlab chiqarish liniyalari
Ssenariylar:
Ko'p stansiyali aylanma yig'ish mashinalari; Yuqori-tezlikdagi shtamplash moslamalari; Shisha qopqog'ini yopish mashinalari;
Katta materiallarni qayta ishlash uchun aylanuvchi stollar
Sababi:
Indeksatorning yuqori tezlikdagi barqarorligi, mexanik oʻz-oʻzini qulflashning ishonchliligi-va kuchli zarbaga chidamliligi uni bunday sharoitlarda afzal koʻradi. Uning sobit harakat aylanishi avtomatlashtirilgan liniya davrlari bilan osongina sinxronlashtiriladi.
2. Qattiq qattiqlik talablari bilan ilovalar
Ssenariylar:
Frezeleme, burg'ulash yoki teginish kabi to'g'ridan-to'g'ri ishlov berish operatsiyalarini o'z ichiga olgan aylanuvchi stollar.
Sababi:
Ishlov berish jarayonida asbob va ish qismi o'rtasida sezilarli kesish kuchlari mavjud. Indeksatorning turish davrining "qattiq devor" xususiyati kesish kuchlari natijasida yuzaga keladigan tebranish va siljishlarga samarali qarshilik ko'rsatadi va ishlov berishning aniqligini ta'minlaydi.
3.Nisbatan qattiq muhitlar yoki juda yuqori ishonchlilikni talab qiluvchi chiziqlar
Ssenariylar:
Yog ', chang yoki harorat / namlik o'zgarishi bilan quyish, zarb qilish, oziq-ovqat mahsulotlarini qadoqlash muhiti.
Sababi:
Sof mexanik tuzilma og‘ir muhitlarga ko‘proq tolerantlikni ta’minlaydi, kamroq potentsial nosozlik nuqtalariga ega va yuqori-muddatli operatsion ishonchlilikni ta’minlaydi.
Bo'shliqni qo'llab-quvvatlaydigan stsenariylarIndekslashJadvallar
1.Koʻp-Har xil, kichik-Toʻplamli moslashuvchan ishlab chiqarish
Ssenariylar:Mahsulotni tez-tez o'zgartiradigan tekshiruv stantsiyalari, 3C mahsulot sinov stantsiyalari, shaxsiy qadoqlash stantsiyalari.
Sababi:Stantsiyalar soni va indekslash burchaklari (masalan, -teng bo'lmagan) hech qanday mexanik komponentlarni almashtirmasdan dasturiy ta'minot orqali tezda o'zgartirilishi mumkin, bu esa almashtirish vaqtini sezilarli darajada kamaytiradi.
2.Murakkab harakat naqshlari yoki ko'rishni muvofiqlashtirish zarurati
Ssenariylar:Yuqori-aniqlikdagi vizual tekshirish (masalan, 360 daraja koʻrinishni tekshirish), lazerli oʻyma, keyingi-payvandlash/payvandlash.
Sababi:Aylanish vaqtida tezlik yoki joylashuv sinxronizatsiyasini taʼminlovchi “elektron kamera” funksiyalariga erishish uchun xost boshqaruvchisi bilan real-vaqtda bogʻlana oladi. Bo'shliq struktura kamera kabellari yoki lazer bosh chiziqlarining o'tishini osonlashtiradi, kabelning o'ralishining oldini oladi.
3.Kosmik-Markazlashtirilgan kabel yoʻnalishini talab qiluvchi cheklangan uskunalar
Ssenariylar:Robotik qo'lning-qo'l uchi-qo'l aylanadigan tutqichlari, ixcham ko'p stantsiyali-sinov qurilmalari.
Sababi:Bo'shliq mil pnevmatik liniyalar, elektr simlari va vakuum quvurlari uchun mukammal kanalni ta'minlaydi, bu esa uskunaning toza ko'rinishiga olib keladi va tashqi harakatlanuvchi kabellardan shovqin va aşınmayı kamaytiradi.
4.Indekslash burchagiga oid maxsus yoki-standart boʻlmagan talablar
Ssenariylar:Bekatlarning toq sonini (masalan, 5, 7) yoki maxsus burchaklarni (masalan, 15 daraja, 72 daraja) talab qilish.
Sababi:Maxsus kameralarni sozlashning hojati yo'q; Har qanday indekslash burchagiga dasturiy ta'minot sozlamalari orqali erishish mumkin, xususiylashtirish narxi va vaqtini tejash.
Xulosa qilib aytganda, kamerali indeksatorlar va ichi bo'sh indekslash jadvallari aniq avtomatlashtirish sohasidagi ikkita asosiy komponent sifatida mos ravishda mexanik ishonchlilik va mexatronik moslashuvchanlikning texnologik yo'nalishlarini ifodalaydi. Indekslovchilar yuqori{1}}tezlik, og'ir{2}}yuk, yuqori-qattiqlik va qattiq{4}}atrof muhitga chidamli-devrli ishlab chiqarish liniyalarida o'zlarining sof mexanik tuzilishi, yuqori{6}}tezlik va og'ir-yuk ko'tarish qobiliyati va mexanik qulflash xususiyatlari{{8} tufayli ustundir. Aksincha, ichi bo'sh aylanuvchi stollar, ularning to'liq dasturlashtiriladigan harakat nazorati, moslashuvchan burchak sozlamalari, ichi bo'sh marshrutlash afzalliklari va yaxshi ko'rishni muvofiqlashtirish imkoniyatlari moslashuvchan ishlab chiqarish, ko'p xil{10} o'zgartirishlar va murakkab sinxronlashtirilgan ish stsenariylari uchun ko'proq mos keladi. Amaliy ilovalarda tegishli asosiy indekslash mexanizmi ishlab chiqarish tsikli, yuk sharoitlari, atrof-muhit talablari va avtomatlashtirishning moslashuvchanligi uskunalar samaradorligi va ishlab chiqarish moslashuvini maksimal darajada oshirish uchun ilmiy jihatdan tanlanishi kerak.
