Yagona eksa chiziqli modulining afzalliklari

Yagona eksa chiziqli modullar, elektr toymasin stollar va boshqalar deb ham ataladigan bitta eksa robotlar.qaysibir turichiziqli harakatni ta'minlay oladigan va murakkab vazifalarni kombinatsiyalash orqali bajaradigan mexanik tuzilish. Belgilangan ishlarning bajarilishi, shuningdek, bitta o'qli robotning juda etuk rivojlanganligini ko'rsatadi.

Bitta o'qli robotning eng katta xususiyati yuqori aniqlikda va yuqori aniqlikka bir o'qli robotning jismoniy ichki tuzilishidagi chiziqli yo'riqnomalar va shar vintlar yordamida erishiladi. Yuqori aniqlikdagi harakat odatda mexanik harakatning harakatga yo'naltirilgan ma'lumotlari bilan belgilanadi. Barqaror ishlashga ega bo'lgan bitta eksa robotida uning harakat yo'nalishi yo'naltiruvchi temir yo'l elementlaridan iborat bo'lishi mumkin. Harakat xatosini o'lchash va kompensatsiya qilish va tuzatish uchun datchiklardan foydalanilganda, temir o'qi kabi bitta o'qli robotning mexanik tizimi o'lchov ob'ektining ma'lumotlar jurnaliga aylanadi..Shuning uchun ishlab chiqaruvchilar harakatlarning aniqligini oshirish uchun shakllarning yuqori aniqligini bitta o'qli robotlar uchun etalon sifatida ishlatishadi.

Bir o'qli robot oddiy tuzilishga ega. Profil asosiy korpus bo'lib, o'rnatilgan hidoyat vidasi va boshqa uzatuvchi aksessuarlar birlashtirilganbirgalikda. Lineer tuzilish faqat oddiy nuqtadan nuqtaga harakatni yakunlashi mumkinligini aniqlaydi; murakkab tarkibiy qismlar yo'q, uzoq muddatli parvarish yo'q, odatda faqat keraklo'z vaqtida yog'lang; odatda bizmumkinko'p o'qli robotlarning tezligi juda tez emasligini ko'ring, ammo bitta o'qli robotlarda bunday muammolar yo'q. Bir o'qli robotlar odatda dvigatellar tomonidan boshqariladi va tezlik soniyada bir necha metr bo'lishi mumkin; Bir o'qli toymasin shaklijadval chiziqli bo'lib, kerakli zarba va o'rnatish usuli haqiqiy vaziyatga qarab tanlanishi mumkin. Ko'p o'qli robot bilan taqqoslaganda, kosmosdan foydalanish yanada moslashuvchan.