Elektr tsilindr (shuningdek, elektr aktuator yoki chiziqli aktuator deb ham ataladi) sanoat avtomatizatsiyasida aniq harakatlantiruvchi element bo'lib, elektr motorining aylanish harakatini nozik mexanik uzatish mexanizmi orqali chiziqli o'zaro harakatga aylantiradi.
Oddiy qilib aytganda, u an'anaviy pnevmatik tsilindrlar va gidravlik silindrlarning funktsional xususiyatlarini birlashtiradi, lekin toza, aniqroq va boshqariladigan chiziqli harakatga erishib, to'g'ridan-to'g'ri quvvat manbai sifatida elektrdan foydalanadi.
Asosiy komponentlar va ishlash printsipi
Elektr tsilindri asosan elektr energiyasidan mexanik energiyaga aniq konvertatsiya qilish uchun birgalikda ishlaydigan to'rtta quyi tizimdan iborat.
Drayv tizimi:Odatda aylanish quvvatini ta'minlash uchun AC servo vosita yoki step motordan foydalanadi. Ba'zi modellar momentni oshirish uchun reduktorni birlashtiradi.
Transmissiya tizimi:Bu asosiy komponent. Vida jufti{1}}, dvigatelning aylanish harakatini gaykaning (piston) chiziqli harakatiga aylantiradi. Umumiy turlarga sharli vintlar (yuqori samaradorlik, yuqori aniqlik), sayyora rolikli vintlar (og'ir yuk, yuqori aniqlik) va qo'rg'oshin vintlari (past tezlik, o'z{3}}qulflash) kiradi.
Yo'l-yo'riq tizimi:Oʻrnatilgan-yoʻnaltiruvchi relslar yoki yoʻnaltiruvchi butalar piston rodining silliq, burilmagan-harakatini taʼminlaydi.
Nazorat tizimi:Haqiqiy vaqtda joylashuv, tezlik, tortishish va boshqa ma'lumotlarni kuzatib turuvchi va ularni boshqaruvchiga qaytaradigan, yopiq-aylanma boshqaruvni ta'minlaydigan kodlovchilar, sensorlar va boshqalarni o'z ichiga oladi.
Ish jarayoni:Boshqaruv bloki (masalan, PLC) buyruq yuboradi → servo drayver dvigatelni aylantirish uchun boshqaradi → vint aylanishni gaykaning chiziqli harakatiga o'zgartiradi → kodlovchi aniq yopiq pastadir nazoratini yakunlash uchun real vaqt rejimida pozitsiyani qayta aloqa bilan ta'minlaydi.
Elektr tsilindrlarining har xil turlari
Elektr tsilindrlarini bir necha nuqtai nazardan tasniflash mumkin:
Etkazish mexanizmi bo'yicha: Bilyali vida turi (eng ko'p ishlatiladigan); Planetar rolikli vint turi (oʻta ogʻir{0}}yuqori aniqlik); Qo'rg'oshin vint turi (past tezlik, o'z-o'zidan qulflanadigan-)
Dvigatel turi bo'yicha: Servo vosita turi (yuqori aniqlik/tezlik, asosiy oqim); Step motor turi (aniqlik-o'rtacha bo'lganda samarali); DC/AC vosita turi
Konfiguratsiyani o'rnatish orqali: Inline (ixcham); Katlanmış/parallel (qisqa umumiy uzunlik, joyni tejaydi); Vertikal (juda qisqa umumiy uzunlik)
Harakat shakli bo'yicha: Piston rod turi (an'anaviy surish-tortishish); Slayd stoli / novdasiz turi (surma stol harakati, yuqori yuk ko'tarish qobiliyati)
Teleskopik birikma bilan: Yagona{0}}bosqichli va koʻp{1}}bosqichli (zarba nisbati kattaroq, lekin yuk koʻtarish qobiliyati past)
Afzalliklar, kamchiliklar va taqqoslashlar
Elektr tsilindrlarining asosiy afzalliklari
Joylashuvning yuqori aniqligi:Yopiq halqali servo boshqaruv pnevmatik tsilindrlardan ancha yuqori bo'lgan ± 0,01 mm yoki hatto ± 0,005 mm takroriylikka erishadi.
Energiyani tejash va tozalash:Faqat harakat paytida quvvat sarflaydi; energiya iste'moli pnevmatik tizimlarning atigi 10 30% ni tashkil qiladi. Yog 'oqishi xavfi yo'q, yuqori tozalik.
Moslashuvchan va boshqariladigan:Tezlik, joylashuv va surish dasturlashtirilishi mumkin; moslashuvchan ishlab chiqarish uchun PLC/PC bilan oson integratsiya.
Kam texnik xizmat ko'rsatish:Oddiy tuzilish, past muvaffaqiyatsizlik darajasi. Faqat muntazam moylash va tozalash kerak; uzoq xizmat muddati.
Silliq va jim ishlash:Elektron tamponlama, ta'sir yoki chiqindi shovqini yo'q, juda past tebranish.
Kuchli moslashuvchanlik:Yaxshi muhrlanish; IP66 gacha himoya darajasi; og'ir muhitda ishonchli ishlaydi.
Cheklovlar
Yuqori boshlang'ich xarajat:Elektr tsilindrni, servo haydovchi va boshqaruv tizimining umumiy narxi odatda ekvivalent pnevmatik tsilindrdan yuqori.
Zaif zarba qarshiligi:Bilye vintlari kabi ichki nozik komponentlar zarba yuklariga sezgir; tez-tez ta'sir qilish ilovalari uchun mos emas.
Haddan tashqari yuklanishga sezgir:Dvigatellar va drayvlar haddan tashqari yuk himoyasiga ega, ammo uzoq vaqt davomida haddan tashqari yuklanishdan signallarni haddan tashqari qizib ketishdan saqlanish uchun tanlashda yukni diqqat bilan ko'rib chiqish kerak.
Ilova maydonlari
O'zining afzalliklaridan foydalangan holda, elektr tsilindr zamonaviy sanoat avtomatizatsiyasining asosiy harakatlantiruvchi elementiga aylandi:
Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari:Yuqori aniqlikdagi bosish, joylashishni aniqlash, siqish - masalan, motor podshipnikiga moslama, PCB pinini bosish.
Elektronika va yarimo'tkazgichlar:Gofret bilan ishlov berish, chiplarni joylashtirish, ekranni laminatsiyalash - mikron darajasidagi aniqlikni talab qiladigan operatsiyalar.
Lityum batareya va yangi energiya:Stacking, o'rash va shakllantirish jarayonlarida aniq kuchlanishni nazorat qilish va joylashishni aniqlash.
Sinov va o'lchash:Materialning charchoq sinovi, bahor kuchini o'lchash va boshqalar uchun dinamik sinov platformalari sifatida.
Logistika va saqlash:Avtomatlashtirilgan omborlarda AGV ko'tarish, saralash itargichlar, shattle vilkalar.
Tibbiyot va hayot fanlari:Jarrohlik robotlari, tibbiy yotoqlarni aniq sozlash, mikro shpritsli nasoslar.
Sanoat robotlari:Robotning ish doirasini kengaytirish uchun tashqi chiziqli o'q (7-o'q) sifatida.
Aerokosmik:Parvoz simulyatorlari uchun harakat platformalari, samolyot komponentlarini joylashtirish.
