Bosqichli motor reaktiv qadam motoriga (VR), doimiy magnitlangan qo'zg'alish vositasiga (PM), gibrid pog'onali dvigatelga (HS), bitta fazali Stepper motoriga, samolyot zinapoyasi dvigateliga va uning tuzilishidagi boshqa turlarga bo'linishi mumkin. Reaktsiya zinapoyasi dvigatel - bu Xitoyda ishlatiladigan asosiy vosita. Bosish dvigatelining ishlaydigan ishlashi boshqaruv rejimi bilan chambarchas bog'liq. Bosqichli motorni boshqarish tizimi o'z boshqaruv rejimiga ko'ra quyidagi uchta toifaga bo'linishi mumkin: ochiq aylanishni boshqarish tizimi, yopiq pastadirli boshqarish tizimi va yarim yopiq pastadirli boshqarish tizimi. Yarim yopiq pastadirli boshqarish tizimlari odatda amaliy dasturlarda ochiq pastadir yoki yopiq pastadir tizimlarida tasniflanadi.
Reaksiya turi: statorda sargilar mavjud va rotor yumshoq magnit materialdan iborat. Foydali model oddiy tuzilish, arzon narxlardagi, kichik qadam burchagi, 1,2 ° gacha, ammo sust dinamik ishlash, past samaradorlik, katta issiqlik ishlab chiqarish va ishonchli ishonchlilikning afzalliklariga ega.
Doimiy magnit turi: Doimiy magnitlangan qo'zg'aluvchan dvigatelning rotori doimiy magnit materialdan yasalgan va rotorning qutblari soni statorning qutblari soniga teng. Yaxshi dinamik ishlash va katta chiqish momenti bilan ajralib turadi, ammo bu vosita kam aniqlik va katta qadam burchagiga ega (odatda 7,5 ° yoki 15 °).
Gibrid: gibrid stepper motor reaktiv va doimiy magnitlarning afzalliklarini birlashtiradi. Statorda ko'p fazali sargilar, rotordagi doimiy magnit materiallar va qadamning to'g'riligini yaxshilash uchun rotor va statordagi bir nechta kichik tishlar mavjud. Foydali model katta chiqish momenti, yaxshi dinamik ishlash va kichik qadam burchagining afzalliklariga ega, ammo struktura murakkab va narxi nisbatan yuqori.
Statordagi o'rashga ko'ra, ikkita faza, uch faza va besh teng seriya mavjud. Eng ommabop ikki fazali gibrid pog'onali motor bo'lib, u bozor ulushining 97% dan ortig'ini tashkil etadi. Buning sababi shundaki, u tejamkor va bo'linma haydovchisi bilan yaxshi ishlaydi. Dvigatelning asosiy qadam burchagi 1,8 ° / qadam. Agar yarim qadamli haydovchi bo'lsa, qadam burchagi 0.9 ° ga tushiriladi. agar bo'linma haydovchisi bilan qadam burchagi 256 marta bo'linishi mumkin (0,007 ° / m qadam). Ishqalanish va ishlab chiqarish aniqligi tufayli haqiqiy nazorat aniqligi biroz pastroq. Xuddi shu step vosita aniqligi va ta'sirini o'zgartirish uchun turli xil bo'linma drayverlari bilan jihozlanishi mumkin.
