Sanoat robotlarining quvvat manbai odatda AC servo motoridir. Bu puls signalidan kelib chiqqanligi sababli, servo vosita tezlikni boshqarishni amalga oshirishi mumkin. Nima uchun sanoat robotlari hali ham yuqori aniqlikdagi harmonik reduktorga muhtoj?
Odatda sanoat robotlari bir xil jarayonni bajarish uchun takroran harakatlarni bajarishlari kerak .Shuning uchun sanoat roboti ishlab chiqarishdagi jarayon topshiriqlarini ishonchli bajarishi va sanoat robotiga joylashishni aniqligi va talab darajasida yuqori talabga ega bo'lgan jarayonning sifatini ta'minlashi uchun. takroriy joylashishni aniqlashning aniqligi. Shuning uchun sanoat robotining aniqligini ta'minlash va yaxshilash uchun yuqori aniqlikdagi harmonik reduktor yoki RV reduktori kerak.
Sanoat robotidagi harmonik reduktorning yana bir roli ko'proq momentni etkazib berishdir. Servo dvigatelining yuklari katta bo'lganda uning quvvatini oshirish iqtisodiy emas. Chiqish momentini reduktor tomonidan mos keladigan tezlik oralig'ida oshirish mumkin. Bundan tashqari, servo motorlar past chastotalarda issiqlik va past chastotali tebranishlarga moyil bo'lib, bu uzoq muddatli va davriy sanoat robotlarining to'g'ri va ishonchli ishlashini ta'minlashga yordam bermaydi.
Garmonik pasaytirgich servo dvigatelga mos keladigan tezlikda ishlashga imkon beradi va tezlikni sanoat robotining turli qismlari tomonidan talab qilinadigan tezlikka aniq tushiradi, bu esa mashinaning qattiqligini oshiradi va katta momentni chiqaradi.
Universal reduktorlar bilan taqqoslaganda, robot qo'shma reduktorlari qisqa qo'zg'aysan zanjirlarini, kichik o'lchamlarni, yuqori quvvatni, engil vazn va oson nazoratni talab qiladi. Tizimli robotlarda keng qo'llaniladigan ikkita asosiy reduktor turi mavjud: yuqori aniqlikdagi harmonik reduktorlar va RV reduktorlari.
Yuqori aniqlikdagi harmonik reduktorlar bilan taqqoslaganda, RV reduktorlari yuqori qat'iylik va aylanish aniqligiga ega. Shuning uchun, aniqlangan robotda, RV reduktori, odatda, tayanchning yelkasi va elkasi kabi og'ir yuklangan joyga joylashtiriladi; yuqori aniqlikdagi harmonik reduktor qo'l, bilak yoki qo'lga joylashtirilgan; sayyoraviy reduktor odatda Karteziya robotlarida qo'llaniladi.
