1. Mexatronika
Bitta mikro mashinada nafaqat quvvatni uzatuvchi mikro uzatish moslamasi - mikro sayyoraviy redüktatorni, balki o'z-o'zini boshqaradigan kuch bilan jihozlaydigan mikro sayyora reduktorini ham talab qilish kerak. dvigatel va bitta mikro sayyoraviy redüktör birligi, shuning uchun u haydash va kamaytirish transmissiyasining ikkita funktsiyasiga ega. Shuning uchun yuqorida aytib o'tilgan 2 funktsiyaga ega bo'lgan mexanik uzatmalar uzatmasining xususiyati shundan iborat: miniatyurali sayyora reduktorining kirish mil va chiqish vallari koaksiyallikka ega va dvigatel o'qi uning yuki bilan chambarchas bog'langan bo'lishi kerak. Dvigatelning o'qi konstruktsiyadagi sayyora reduktorining kiritilishi bilan ulanishi mumkin. Ya'ni, dvigatelning o'qi va quyosh mexanizmining tishli o'qi bir xil asosiy o'qda joylashgan va bir-biriga bog'langan. Planet tishli redüktörün chiqish mili (umuman ichki vites bilan birlashtirilgan), bu birlashtirilgan birlikning chiqish milidir, keyin elektr mexanizmi va sayyora redüktörü birlashtiriladigan o'rnatilgan tishli uzatishni tashkil qiladi. Aytishingiz mumkinki, dvigatel va sayyora reduktori bitta past tezlikli dvigatelga birlashtirilgan va uning chiqish milini to'g'ridan-to'g'ri ishchi mashinaga ulash mumkin. Hozirgi muhim muammo: elektr motorli bunday miniatyura sayyora reduktorini amaliy bo'lishi uchun u juda yaxshi ishlashi va amaliyligi bilan miniatyura sayyora reduktorining o'lchamiga o'xshash miniatyurali dvigatelga ega bo'lishi kerak. Odamlar miniatyurali sayyora reduktorini yanada miniatyura qilish uchun ko'proq ishlashga o'z hissalarini qo'shmoqdalar.
2. Tishli soqol
Vites uzatishda soqol muammosi planetar tishli uzatishni miniatyurasini rivojlantirishda o'ta muhim muammo hisoblanadi. Tribologik tadqiqotlar bilan shug'ullanadigan ko'plab olimlar ushbu muammoni yaxshiroq hal qilish uchun harakat qilmoqdalar, chunki mikro sayyora uzatmalar qutisini moylash yanada muhimdir. Tegishli hujjatlar va tadqiqotlarga ko'ra, umumiy quvvat uzatuvchi reduktorlarda reduktor reduktorining asosiy o'qi diametri qancha kichik bo'lsa, ishqalanish momentining umumiy quvvat yo'qotishidagi ulushi shunchalik katta bo'ladi. Biroq, bitta mikro mashina uchun juda kichik ishqalanish momentini o'lchash oson emas. Shu bilan birga, miniatyura sayyora reduktorining ishqalanish momentini uning umumiy quvvat yo'qotishidagi ulushini hisoblash mumkin va u ko'paytiriladi. Hozirgi vaqtda odamlar mikro-tribologiya sohasidagi tadqiqotlarga alohida e'tibor berishmoqda va yaqin kelajakda mikro sayyora redüktörünün soqol muammosini samarali hal qilish kutilmoqda, bu mikro sayyora redüktörünü amaliy va uning rivojlanishini tezkor ravishda targ'ib qilish.
Planet tishli reduktorining miniatyurasi albatta rivojlanishi va muvaffaqiyatli bo'lishini kutish mumkinvakelajakda mashinasozlikda keng qo'llaniladi.
